炭黑填充导电硅橡胶材料是一种新型力敏材料,具有优良力学和电学特性、柔韧性好、分辨率高等特点,可用于制作柔性触觉传感器.这种新型力敏材料的导电机理研究对柔性触觉传感器的进一步研究和实用化有重要意义,

（图为导电硅胶）

导电硅胶

本文重点研究了基于新型三维柔性触觉传感器的复合力敏导电硅橡胶的导电机理.本文在导电理论基础上讨论了力敏导电硅橡胶的电阻温度特性,通过对添加不同填充材料条件下力敏导电硅橡胶电阻温度特性的实验分析,获得了改善力敏硅橡胶材料的电阻温度特性的方法.最后利用微观结构分析方法对力敏导电硅橡胶材料进行内部微观结构的分析,探讨炭黑微观形貌和在硅橡胶材料中的分散状态对力敏硅橡胶材料导电特性的影响因素,进一步深入分析了复合材料的导电机理.

（图为导电硅胶）

导电硅胶内填充的导电颗粒当填充一定体积份数时，相互接触，形成电子连续状态，当外界电磁场到导电橡胶外部时，强烈的电磁波打到导电颗粒自由电子上，自由电子自由运动，自由电子在运动过程中形成与外界电磁场相反的电磁场，内外电磁场相互抵消，达到削弱电磁干扰波的作用；